机器人人工智能论文

浏览: 202次 来源:网络整理 作者:佚名

2021-03-23 10:04:03

目前研发的智能机器人大都只具有部份的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。以下是小编整理分享的关于机器人人工智能论文的相关文章,欢迎阅读!

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机器人人工智能论文篇一

人工智能与智能机器人探讨

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【摘 要】 人工智能(AI)是研究让计算机来模拟人的个别思维过程和智能行为的学科,是二十一世纪三大尖端技术之一。AI未来的发展必定越来越广泛,越来越深入,越来越快地奔向人类智能的方向迫近。伴随着人工智能和智能机器人的发展,为人类文化生活提供了新的模式。

【关键词】 人工智能 大脑智能 智能机器人

0 引言

人工智能(Artificial Intelligence),英文简写为AI,是研究让计算机来模拟人的个别思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机。二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被觉得是二十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。

1 人工智能的发展历程

(1)人工智能的思想萌芽可以溯源到十七世纪的巴斯卡和莱布尼茨,他们较早萌生了有智能的机器的看法。十九世纪,英国数学家布尔和德摩尔根提出了“思维定理”,这些堪称是人工智能的开端。十九世纪二十年代,英国科学家巴贝奇设计了第一架“计算机器”,它被觉得是计算机硬件,也是人工智能硬件的前身。1936年,24岁的美国数学家图灵提出了“自动机”理论,把研究会思维的机器和计算机的工作大大往前推动了一步,在定义智慧时,图灵作出了解释,如果一台机器能否通过称之为图灵实验的测试,那它就是智慧的,图灵实验的本质就是使人在不看外观的情况下不能区别是机器的行为还是人的行为。(2)上世纪三四十年代,维纳、弗雷治、罗素的数理逻辑,和丘奇、图灵的数字功用以及计算机处理发展使得了1956年夏Dartmouth大会上人工智能学科(由“人工智能之父”麦卡锡提出,麦卡锡曾是Stanford人工智能实验室校长)的诞生20世纪60年代以来,采用生物模仿来构建功能强悍的算法,包括进化估算等四川快乐12 ,人工生命以进化估算为基础,研究自组织、自复制、自修补以及产生这种特点的进化和环境适应。70年代以来,Conrad等研究人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学,提出不断建立的“人工世界”模型。80年代,人工神经网络再次盛行推动人工生命的发展。(3)1992年贝兹德克提出估算智能。专家系统在90年代盛行,模拟人类专家解决领域问题。

2 人工智能的研究

强人工智能的观点觉得有可能制造出真正能推理和解决问题的智能机器,并且,这样的机器能将被觉得是有知觉的,有自我意识的。弱人工智能的观点觉得不可能制造出能真正地推理和解决问题的智能机器欧宝体育 ,这些机器只不过看起来象是智能的,但是并不真正拥有智能机器人语言论文,也不会有自主意识。现在主流科研集中在弱人工智能上,强人工智能的研究则处于停滞不前的状态下。

目前人工智能主要研究内容是:知识表示、自动推理和搜索技巧、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面,分布式人工智能与多智能主体系统、人工思维模型、知识系统、知识发觉与数据挖掘、遗传与演进估算、人工生命应用等等。未来人工智能可能会向以下几个方面发展:模糊处理、并行化、神经网路和机器情感。

3 人工智能的应用

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IBM公司“deep blue”电脑战胜了人类的世界国际象棋亚军,美国Sandia实验室构建了国际上最庞大的“虚拟现实”实验室,拟通过数据头盔和数据手套实现更友好的人机交互。国际各大计算机公司陆续开始将人工智能作为其研究内容四川快乐12 ,几乎包括所有IT企业,以及好多金融大鳄,纷纷构建自己的人工智能产业部,利用“智能”来解决问题。无人驾驶车的诞生,打破了车辆靠人驾驶的时代。

MIT开发出了SHRDLU,STUDENT系统可以解决代数问题,而SIR系统则开始理解简单的英语短语了,SIR的出现引起了新学科的出现:自然语言处理。在70年代出现的专家系统成了一个巨大的进步,它头一次使人晓得计算机可以取代人类专家进行工作。在理论方面,计算机开始有了简单的思维和视觉,而不能不提的是人工智能语言Prolog语言诞生了,它和Lisp一起几乎成了人工智能工作者不可缺乏的工具。

4 人工智能的影响及发展必须注意的问题

(1)人工智能对自然科学的影响。在须要使用物理计算机工具解决问题的学科,AI带来的帮助不言而喻。更重要的是,AI反过来有助于人类最终认识自身智能的产生。(2)人工智能对经济的影响。专家系统更深入各行各业,带来巨大的宏观效益。AI也促使了计算机工业网路工业的发展。但同时,也带来了劳务就业问题。由于AI在科技和工程中的应用四川快乐12 ,能够取代人类进行各类技术工作和脑力劳动,会导致社会结构的剧烈变化。(3)人工智能对社会的影响。AI也为人类文化生活提供了新的模式。现有的游戏将逐渐发展为更高智能的交互式文化娱乐手段机器人语言论文,今天,游戏中的人工智能应用早已深入到各大游戏制造商的开发中。

伴随着人工智能和智能机器人的发展,不得不讨论是人工智能本身就是超前研究,需要用未来的眼光举办现代的科研,因此太可能触碰伦理底线。作为科学研究可能涉及到的敏感问题亚博APP安全有保障 ,需要针对可能形成的冲突及早防治,而不是等到问题矛盾到了不可解决的时侯才去想办法化解。

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5 智能机器人

智能机器人具有类似于人的智能,它武器了高灵敏度的传感,因而具有超过一般人的视觉、听觉、嗅觉、触觉的能力,能对感知的信息进行剖析,控制自己的行为,处理环境发生的变化,完成交给的各类复杂、困难的任务。而且有自我学习、归纳、总结、提高已把握知识的能力。目前研发的智能机器人大都只具有部份的智能,和真正的意义上的智能机器人,还差得很远。

6 结语

当然,虽然人工智能始终都处于计算机技术的最前沿,但人工智能的发展也并不是一帆风顺的亚博APP安全有保障 ,并不像我们期盼的那样迅速,也曾因计算机估算能力的限制难以模仿人脑的思索以及与实际需求的差别过远而步入低潮。人工智能的问题的在于,一方面哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次高而具象;另一方面AI逻辑符号、神经网路和行为主义所研究的智能层次很基本。由于对中间机制知之颇多欧宝体育 ,这种背景下提出的各类AI理论,就只能是或则完全不同于人类思维,与人类的思维模式相距很远,同时在人类思维形式的理解上也有待突破四川快乐12 ,不然很难产生更新的AI框架和理论体系。尽管如此,多学科的联合协作研究也带来了足够引人注目的下降。因为人工智能的基本理论还不完整,我们还不能从本质上解释我们的脑部为何还能思索,这种思索来自于哪些,这种思索为何得以形成等一系列问题。但经过这几十年的发展,我们相信它会给世界带来难以预料的变化。

参考文献:

[1][美]StuartJ.Russell[美]PeterNorvig人工智能:一种现代的方式(第3版).

[2]人工智能及其应用蔡自兴徐光佑.

[3]游戏人工智能编程案例精萃[美]MatBuckland.

[4]机器人学概论[美]克来格(Craig,J.J).

[5]计算智能导论(第2版)(南非)英吉布雷切特.

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